В 1927 году в селе Яншихово-Норваши в доме бывшего священника открылась изба-читальня. Работающего здесь Никитина Якова, парня из деревни Подлесное, называли «избач».
В 1950 году библиотека переведена в здание бывшего правления колхоза. Официальное открытие библиотеки считается 1 июля 1951 года.
В 1955 году начала работать Лукина (Зайцева) Роза Ивановна (родом из д. Беляево). Роза Ивановна,1935 г. рождения, педагог с высшим образованием, проработала заведующей библиотекой 30 лет.
С 1969 года по 2013 год в библиотеке было два работника (на 0,5 ставки). С 1983 года по 1996 год сменилось много библиотекарей: Димитриева (Егорова) Надежда Егоровна (1986-1990, 1999-2013 (18 лет)); Васильева Зоя Ивановна (1990-1996), Лукина Людмила Ивановна (1986-1998) и т.д.
С 1996 года по настоящее время в библиотеке работает Мижеева (Обласова) Зоя Витальевна.
В 1977 году все библиотеки района были объединены в централизованную библиотечную систему и сельская библиотека стала называться Яншихово-Норвашская сельская библиотека – филиал № 17 Янтиковской ЦБС.
В 1983 году библиотека была переведена в новое здание Дома культуры с отдельным входом и площадью 142 кв.м, где находится по настоящее время. Фонд печатных и электронных изданий библиотеки составляет более 10 тысяч экземпляров. При библиотеке действует клуб для пожилых людей «Тĕпел» и клубы для детей.
24 июля 2004 года обновленная библиотека, одна из первых в районе, стала модельной. Библиотеке были переданы: компьютер, принтер, сканер, цветной телевизор, видеоплеер, комплект компакт-дисков и видеофильмов, новые книги.
В 2022-2023 гг. производился капитальный ремонт здания дома культуры в рамках государственной программы Чувашской Республики «Развитие культуры». Была перепланировка библиотеки, библиотека стала просторней и намного удобней, в читальном зале имеется 25 посадочных мест. Выделен отдельно детский фонд, где организован детский уголок.
В 2023 году Яншихово-Норвашская библиотека вошла в число одной из лучших сельских библиотек республики по итогам конкурсного отбора лучших муниципальных учреждений культуры, находящихся на территориях сельских поселений, и их работников. Стала победителем в номинации «Лучшая сельская библиотека».